电梯模型仿真

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ZRLYT-38五层电梯模型

一、技术参数：

1）外形尺寸：约长*宽*高=700*700*2500

2）净重量：150kg    载重量：5kg

3）输入电压：220V

4）输入频率：50Hz

5）额定电流：2.5A

6）功 率：0.4KW

7）曳引机速比：1:15 模数：1.5(蜗轮减速器)

8）曳引电动机型号：YS-5634W  

9）功率：0.18KW   电压：220V

10）转速：1400 rpm

11）调速方式：交流

12）结构形式：五层站（分别为轿厢底层、1F、2F、3F、4F）

13）电梯平层机构：旋转编码器永磁感应器

二、设备功能：

A. 限速器与安全钳保护系统：当发生意外事故时，轿厢超速或高速下滑（如钢丝绳折断，轿顶滑轮脱离，曳引机蜗轮啮合失灵，电机下降转速过高等原因）。这时，限速器就会紧急制动，通过安全钢索及连杆机构，带动安全钳动作，使轿厢卡在导轨上而不会下落。

B. 轿厢、对重用弹簧缓冲装置：缓冲器是电梯极限位置的安全装置，当电梯因故障，造成轿厢或对重蹾底或冲顶时（极限开关保护失效），轿厢或对重撞击弹簧缓冲器，由缓冲器吸收电梯的能量，从而使轿厢或对重安全减速直至停止。

C. 终端极限开关安全保护系统：在电梯井道的顶层及底层装有终端极限开关。当电梯因故障失控，轿厢发生冲顶或蹲底时，终端极限开关切断控制电路，使轿厢停止运行。

D. 门安全触板保护装置：在轿厢门的边沿上，装有活动的安全触板。当门在关闭过程中，安全触板与乘客或障碍物相接触时，通过与安全触板相连的联杆，触及装在轿厢门上的微动开关动作，使门重新打开，避免事故发生。

E. 门机力矩安全保护装置：门机用一定的力矩同时关闭轿厢门和厅门。当有物品或人夹在门中时，就增加了关门力矩，于是通过相连的行程开关使轿厢门和厅门自动重新打开，从而避免事故发生。

F、厅门自动闭合装置：电梯层门的开与关，是通过安装在轿门上的开门刀片来实现的。每个层门都装有一把门锁。层门关闭后，门锁的机械锁钩啮合，同时层门与轿门电气连锁触头闭合，电梯控制回路接通，此时电梯才能启动运行。

G.消防电梯模型的消防控制与迫降功能：消防电梯的控制分为两个阶段：1、消防电梯的优先召回（及消防迫降）2、在消防员控制下消防电梯的使用。

从消防状态恢复到正常状态：1、消防电梯必须先回到消防员入口层（本教学电梯设为1层）2、应先断开外部消防触发信号，或消防报警开关信号3、将消防员轿内控制开关被转换到位置“0”，并超过6秒时间。

H、井道照明系统：在井道中配有照明灯，可通过照明开关进行照明控制。

I、底层虚拟水泵系统

J、消防排水装置

K、轿厢底层装置

L、消防挡水装置

三、主要的实验项目

1、轿厢启动与停止、点动控制实训   

2、信号指示系统实训      

3、轿厢平层控制实训  

4、轿厢照明控制实训   

5、轿厢门开、并控制实训

6、电梯控制系统实训   

7、终端限位保护装置实训  

8、电梯控制编程实训

9、限速保护装置实训  

10、电梯程序运行与调试实训 

四、电梯电气部分

采用三菱FR-D720S-0.4变频器作为三相交流曳引原动机的调速装置。该装置采取电压矢量控制方式，对电机具有加减速控制、正反转控制、点动控制及根据模拟输入控制等多种功能。同时兼对原动机的断相、缺相、相序紊乱及过压、欠压、流、过载、失速等有保护功能。

采用此套设备进行配套教学，使广大师生对电梯的结构、关键部件以及电气控制、电梯的运作过程有了直观、形象的认识，易于加深对电梯相关知识的了解、掌握。此外，通过使用FPWINGR软件，直接在PC机上用梯形图编程，并进行现场实际操作调试，对学生学习、了解和掌握控制器(PLC)及其应用以及工业过程自动化控制都有很大的帮助。

电梯系统逻辑控制则由PLC完成（可联机），PLC采用的是日本三菱公司的FX3U-64MR型，其输出方式为继电器输出形式。通过主机上配有的RS422或RS232接口，可实现PLC与PC机的通讯。使用GX-Developer软件，可直接在PC机上用梯形图编程、调试，直观易学，便于初学者掌握；此外也可用FP编程器II进行指令编程，现场直接调试。  

五、电梯模型结构：
1. 机房部分：包括曳引减速机、曳引电动机、制动器、曳引轮、限速器、旋转编码器。

2. 井道部分：包括导轨、对重机构、轿厢（门机机构、安全钳、导靴、照明灯、风扇）、层门、楼层召唤指示控制器、曳引绳、导向轮、一层平层感应器（计数复位）、上（下）限位开关、上（下）极限开关、随行电缆、轿厢控制器、缓冲器等。

3.电气控制部分：电源空气开关（漏电脱扣器）、DC12V驱动电源、PLC可编程控制器、接线端口电路板、到站钟、消防开关等。  

电梯轿厢位置检测和电气选层信号由安装在轿厢顶上和各层站的双稳态磁性开关得到，从而摆脱了以往靠继电器和接触开关等有触点器件控制的庞杂线路系统，优化了线路，大大地提高了系统运行的可靠性，同时也便于检修。

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