挖掘机模拟实验台
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ZRWJJ-01透明挖掘机控制实训装置
一、概述
液压实训装置采用透明有机玻璃外壳的液压元件及防漏透明油管，能清晰直观的观察到液压元件内部结构和流动过程。液压实验台可真实演示挖掘机工作装置的挖掘、卸料、提升等动作、多种控制方式（手动、继电器、PLC）的基本回路实训。适合大中专院校机电类专业“液压传动”、“液压与气压传动”等课程的教学实训需要。
二、主要技术参数
1. 电源：AC220V 50HZ
2. 直流电源输入AC220V 输出DC24V/3A
3. 控制器（PLC）：三菱FX1S－20MR主机 12输入 8输出（继电器输出方式）
4. 液压实验泵电机功率：250W 调速范围0－1700r/min 液压泵工作时噪声≤58dB
5. 示实验油路液流要求压力仅需0.8-1.3Mpa (油泵最高压力：Pmax＝1.6Mpa)电磁换向阀：AC24V 吸力3Mpa
6. 实训台外型尺寸：1500mm×650mm×1700mm
7. 挖掘动作时总外型尺寸：1850mm×650mm×1850mm
三、功能用途：
1. 在原有透明液压PLC控制实验装置几十种基本回路上增加了可模拟真实挖掘机工作装置各种动作。
2. 透明挖掘机液压试验台可模拟真实挖掘机工作装置的各种动作。液压系统采用进口透明机玻璃液压元件、透明尼龙软管搭接而成，液压元件结构、工作原理，液压回路工作原理一目了然。整个试验台具有形象、直观、方便、可靠等优点。
3. 明液压试验台主要由实训桌、实训支架、液压元件和电器控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。
4. 配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。
5. 气主控单元采用PLC可编程序控制器控制，可与PC微机通讯实现微机智能控制，同时以液压回路为控制对象，加强对PLC控制可编程序控制器的学习及应用。
验控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较，突出PLC可编程序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。
6、液压仿真控制软件，其界面可清楚的展示液压元器件的内部结构以及液压回路的工作过程。通过该软件，用户可以在计算机上进行液压、电气液压知识的学习以及回路的设计、测试和模拟的控制。该软件强大的仿真功能可以实时显示与软件连接的实际控制回路的动作。
四、主要功能：
1、 真实演示挖掘机工作装置的挖掘、卸料、提升、旋转等动作；
2、 了解挖掘机液压系统组成及工作原理，各元件内部结构及工作过程；
3、 进行挖掘机液压系统拆装和组合、电气控制系统回路实验；
五、液压基本实验的换向回路
1、用手动换向阀的换向回路。
2、用中位机能换向阀的用锁回路。
3、用液控平向阀的闭锁回路。
4、压力调定回路。
5、二级压力控制回路。
6、用减压阀的减压回路。
7、用增压缸的增压回路。
8、用H型换向阀的卸载回路。
9、进油节流调速回路。
10、回油节流调速回路。
11、调速齿轮泵的换向调速回路。
12、调速齿轮泵和调速阀组成的复合调速回路。
13、流量阀短接的速度换接回路。
14、用调速阀串连联的二次进给同路。
15、用调速阀并联的二次进给同路。
16、用顺序阀的顺序动作回路。
17、用压力继电回的顺序动作回路。
18、用行程开关控制的顺序动作回路。
19、用行程换向阀的顺序动作回路。
20、串联液压缸的同步回路。
21、二位三通电磁阀起停回路。
22、二位三通电磁阀的单作用缸换向回路。
21、液压挖掘机动作演示
（1） 降大臂
2） 升大臂
3） 收铲斗
4）翻铲斗
5） 伸小臂
6） 收小臂
液压与气动仿真教学实训项目
1.液压传动简介及工作原理
2.液压系统的组成及功能仿真
3.液压回路的运行与仿真
4.液压回路的设计与仿真
六、透明液压PLC控制实训装置清单
|
序号 |
分 类 |
元 件 名 称 |
数 量 |
|
1 |
实训装置 |
实训柜 |
1 |
|
实训台 |
1 |
||
|
2 |
电气 |
电源模块、PLC主机模块、继电器模块 |
1 |
|
3 |
泵站（实验台内） |
拖动直流电机 |
1 |
|
专用直流电源及调速控制电路 |
1 |
||
|
高精度数字测试传感器 |
1 |
||
|
齿轮油泵 |
1 |
||
|
油箱 |
1 |
||
|
4 |
组合透明元件 |
双作用油缸（带行程撞块）(含封闭自锁快速接头) |
2 |
|
挖机油缸 |
3 |
||
|
挖机翻斗 |
1 |
||
|
挖机大臂 |
1 |
||
|
挖机小臂 |
1 |
||
|
底座支架 |
1 |
||
|
弹簧回位油缸(含封闭自锁快速接头) |
1 |
||
|
增压油缸(含封闭自锁快速接头) |
1 |
||
|
辅助油箱(含封闭自锁快速接头) |
1 |
||
|
单向阀(含封闭自锁快速接头) |
2 |
||
|
液控单向阀(含封闭自锁快速接头) |
2 |
||
|
溢流阀（直动式）(含封闭自锁快速接头) |
2 |
||
|
节流阀（直动式）(含封闭自锁快速接头) |
1 |
||
|
调速阀(含封闭自锁快速接头) |
2 |
||
|
顺序阀(含封闭自锁快速接头) |
1 |
||
|
减压阀(含封闭自锁快速接头) |
1 |
||
|
二位二通电磁换向阀(含封闭自锁快速接头) |
1 |
||
|
二位四通电磁换向阀(含封闭自锁快速接头) |
2 |
||
|
“O”型三位四通电磁换向阀(含封闭自锁快速接头) |
3 |
||
|
“H”型三位四通电磁换向阀(含封闭自锁快速接头) |
1 |
||
|
二位三通电磁换向阀(含封闭自锁快速接头) |
1 |
||
|
二位四通行程换向阀(含封闭自锁快速接头) |
1 |
||
|
三位五通手动换向阀(含封闭自锁快速接头) |
1 |
||
|
压力继电器(含封闭自锁快速接头) |
1 |
||
|
压力表(含封闭自锁快速接头) |
2 |
||
|
行程开关 |
4 |
||
|
四通(含封闭自锁快速接头) |
3 |
||
|
四通进油带压力表 |
1 |
||
|
五通回油 |
1 |
||
|
三通(含封闭自锁快速接头) |
5 |
||
|
5 |
附 件 |
毛巾 |
2条 |
|
油盘 |
1个 |
||
|
透明液压皮管 φ8 |
若干 |
||
|
专用液压油 |
1壶 |
||
|
6 |
电器配件 |
电磁阀通用连接线 |
3条 |
|
压力继电器插头线 |
1条 |
||
|
电源线 |
1条 |
||
|
编程电缆（三菱） |
1条 |
||
|
7 |
工具盒 |
螺丝刀6×100（一字、十字） |
各1把 |
|
活动板手 |
1把 |
||
|
尖嘴钳 |
1把 |
||
|
内六角扳手M5 |
1把 |
||
|
内六角扳手M6 |
1把 |
||
|
内卡簧钳 |
1把 |
||
|
外卡簧钳 |
1把 |
||
|
快速接头链接线(含封闭自锁快速接头) |
22条 |
||
|
快速油接头 |
5只 |
||
|
8 |
资料 |
透明液压实训说明书 |
1册 |
|
清单 |
1份 |
||
|
光盘（PLC编程软件，PLC程序） |
1碟 |
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